సెన్సార్ ఫ్యూజన్ అల్గోరిథం

కల్మాన్ ఫిల్టర్

కల్మాన్ ఫిల్టర్ విలక్షణమైనది.

ప్రతి సెన్సార్ కోసం "నమ్మకం" కారకాల సమితిని సెట్ చేయడం అల్గారిథమ్ యొక్క ప్రధాన అంశం. ప్రతి క్షణంలో, అంచనాను మెరుగుపరచడానికి (స్వీయ-జోడించడం) గణాంకాల కోసం చివరి క్షణం నుండి సెన్సార్ డేటా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు సెన్సార్ నాణ్యత కూడా నిర్ణయించబడుతుంది. సెన్సార్ యొక్క అంచనా విలువ మరియు కొలిచిన విలువ మధ్య పోలికలో, అద్భుతమైన విలువ అంచనా వేయబడుతుంది మరియు అవుట్‌పుట్ చేయబడుతుంది.

దీనర్థం, సెన్సార్ ఎల్లప్పుడూ మంచి మరియు స్థిరమైన విలువను ఇచ్చి, మీకు అసంభవమైనదాన్ని చెప్పడం ప్రారంభించినట్లయితే, సెన్సార్ విశ్వసనీయత స్థాయి మళ్లీ అర్థమయ్యే వరకు కొన్ని మిల్లీసెకన్లలో తగ్గుతుంది.

సాధారణ సగటు లేదా ఓటింగ్ కంటే ఇది ఉత్తమం, ఎందుకంటే కల్మాన్ ఫిల్టర్ చాలా సెన్సార్‌లు తాత్కాలికంగా పని చేయని పరిస్థితిని ఎదుర్కోగలదు. ఒక మంచి కారణం ఉంచుకోగలిగినంత కాలం, అది చీకటి క్షణం ద్వారా రోబోట్‌ను తయారు చేయగలదు.

కల్మాన్ ఫిల్టర్ అనేది మార్కోవ్ చైన్ మరియు బయేసియన్ రీజనింగ్ యొక్క మరింత సాధారణ భావనల యొక్క అప్లికేషన్, ఇది సాక్ష్యాన్ని ఉపయోగించి వారి అంచనాలను పునరుక్తిగా మెరుగుపరిచే గణిత వ్యవస్థ. ఈ సాధనాలు సైన్స్ ఆలోచనలను పరీక్షించడంలో సహాయపడటానికి ఉపయోగించే సాధనాలు (ఇవి మనం "గణాంక ప్రాముఖ్యత" అని పిలుస్తాము).

అందుకే, కొన్ని సెన్సార్ ఫ్యూజన్ వ్యవస్థలు సెకనుకు 1000 రెట్లు వేగంతో సైన్స్ సారాన్ని వ్యక్తపరుస్తున్నాయని కవితాత్మకంగా చెప్పవచ్చు.

కల్మాన్ ఫిల్టర్లు దశాబ్దాలుగా అంతరిక్ష ఉపగ్రహాల కక్ష్య స్టేషన్లలో ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ఆధునిక మైక్రోకంట్రోలర్‌లు నిజ సమయంలో అల్గారిథమ్‌ను అమలు చేయగలవు కాబట్టి, అవి రోబోటిక్స్‌లో మరింత ప్రాచుర్యం పొందుతున్నాయి.