సెన్సార్ ఫ్యూజన్ అల్గోరిథం

కల్మన్ ఫిల్టర్

కల్మన్ ఫిల్టర్ విలక్షణమైనది.

అల్గోరిథం యొక్క ప్రధాన అంశం ప్రతి సెన్సార్‌కు "నమ్మకం" కారకాల సమితిని సెట్ చేయడం. ప్రతి క్షణంలో, చివరి క్షణం నుండి సెన్సార్ డేటా గణాంకాల కోసం అంచనా (స్వీయ-జోడింపు) ను మెరుగుపరచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు సెన్సార్ యొక్క నాణ్యత కూడా నిర్ణయించబడుతుంది. Value హించిన విలువ మరియు సెన్సార్ యొక్క కొలిచిన విలువ మధ్య పోలికలో, అద్భుతమైన విలువ అంచనా వేయబడుతుంది మరియు అవుట్పుట్ చేయబడుతుంది.

దీని అర్థం సెన్సార్ ఎల్లప్పుడూ మంచి మరియు స్థిరమైన విలువను ఇస్తే మరియు మీకు అవకాశం చెప్పడం ప్రారంభిస్తే, సెన్సార్ యొక్క విశ్వసనీయత స్థాయి కొన్ని మిల్లీసెకన్లలో తగ్గుతుంది.

ఇది సాధారణ సగటు లేదా ఓటింగ్ కంటే మంచిది, ఎందుకంటే కల్మన్ ఫిల్టర్ చాలా సెన్సార్లు తాత్కాలికంగా క్రమం తప్పకుండా ఉన్న పరిస్థితిని ఎదుర్కోగలదు. ఒకరు మంచి కారణాన్ని కలిగి ఉన్నంతవరకు, ఇది చీకటి క్షణం ద్వారా రోబోట్‌ను చేస్తుంది.

కల్మన్ ఫిల్టర్ అనేది మార్కోవ్ గొలుసు మరియు బయేసియన్ రీజనింగ్ యొక్క మరింత సాధారణ భావనల యొక్క అనువర్తనం, ఇది గణిత వ్యవస్థ, ఇది సాక్ష్యాలను ఉపయోగించడం ద్వారా వారి అంచనాలను పునరుక్తిగా మెరుగుపరుస్తుంది. ఈ సాధనాలు సైన్స్ ఆలోచనలను పరీక్షించడంలో సహాయపడటానికి ఉపయోగించే సాధనాలు (ఇవి మనం "గణాంక ప్రాముఖ్యత" అని పిలిచే వాటికి ఆధారం).

అందువల్ల, కొన్ని సెన్సార్ ఫ్యూజన్ వ్యవస్థలు సెకనుకు 1000 సార్లు వేగంతో సైన్స్ యొక్క సారాన్ని వ్యక్తం చేస్తున్నాయని కవితాత్మకంగా చెప్పవచ్చు.

కల్మాన్ ఫిల్టర్లు దశాబ్దాలుగా అంతరిక్ష ఉపగ్రహాల కక్ష్య స్టేషన్లలో ఉపయోగించబడ్డాయి. ఆధునిక మైక్రోకంట్రోలర్లు అల్గోరిథంను నిజ సమయంలో అమలు చేయగలవు కాబట్టి, అవి రోబోటిక్స్లో మరింత ప్రాచుర్యం పొందాయి.