వేర్వేరు డేటా ప్రాసెసింగ్ పద్ధతుల ప్రకారం, ఇన్ఫర్మేషన్ ఫ్యూజన్ సిస్టమ్ యొక్క మూడు నిర్మాణాలు ఉన్నాయి: పంపిణీ, కేంద్రీకృత మరియు హైబ్రిడ్.

1) పంపిణీ: మొదట, స్వతంత్ర సెన్సార్ల ద్వారా పొందిన అసలు డేటా స్థానికంగా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది, ఆపై ఫలితాలు తుది ఫలితాలను పొందడానికి ఇంటెలిజెంట్ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు కలయిక కోసం సమాచార ఫ్యూజన్ సెంటర్‌కు పంపబడతాయి. పంపిణీ చేయబడిన కమ్యూనికేషన్ బ్యాండ్‌విడ్త్, ఫాస్ట్ లెక్కింపు వేగం, మంచి విశ్వసనీయత మరియు కొనసాగింపు కోసం తక్కువ డిమాండ్ ఉంది, అయితే ట్రాకింగ్ ఖచ్చితత్వం కేంద్రీకృతమై ఉన్నదానికంటే చాలా తక్కువ. పంపిణీ చేసిన ఫ్యూజన్ నిర్మాణాన్ని ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు పంపిణీ చేసిన ఫ్యూజన్ నిర్మాణంతో పంపిణీ చేసిన ఫ్యూజన్ నిర్మాణంగా విభజించవచ్చు.

2) కేంద్రీకరణ: కేంద్రీకరణ ప్రతి సెన్సార్ పొందిన ముడి డేటాను నేరుగా ఫ్యూజన్ ప్రాసెసింగ్ కోసం సెంట్రల్ ప్రాసెసర్‌కు పంపుతుంది, ఇది నిజ-సమయ కలయికను గ్రహించగలదు. దీని డేటా ప్రాసెసింగ్ ఖచ్చితత్వం ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు దాని అల్గోరిథం సరళమైనది, కానీ దాని ప్రతికూలతలు ప్రాసెసర్, తక్కువ విశ్వసనీయత మరియు పెద్ద డేటా వాల్యూమ్ కోసం అధిక అవసరాలు, కాబట్టి గ్రహించడం కష్టం;

3) హైబ్రిడ్: హైబ్రిడ్ మల్టీ-సెన్సార్ ఇన్ఫర్మేషన్ ఫ్యూజన్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌లో, కొన్ని సెన్సార్లు కేంద్రీకృత ఫ్యూజన్ మోడ్‌ను అవలంబిస్తాయి మరియు మిగిలినవి పంపిణీ చేసిన ఫ్యూజన్ మోడ్‌ను అవలంబిస్తాయి. హైబ్రిడ్ ఫ్యూజన్ ఫ్రేమ్‌వర్క్ బలమైన అనుకూలతను కలిగి ఉంది, కేంద్రీకృత కలయిక మరియు పంపిణీ యొక్క ప్రయోజనాలను పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది మరియు బలమైన స్థిరత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది. హైబ్రిడ్ ఫ్యూజన్ మోడ్ యొక్క నిర్మాణం మొదటి రెండు ఫ్యూజన్ మోడ్‌ల కంటే చాలా క్లిష్టంగా ఉంటుంది, ఇది కమ్యూనికేషన్ మరియు గణన ఖర్చును పెంచుతుంది.

కల్మన్ ఫిల్టర్ (కెఎఫ్)

కల్మన్ ఫిల్టర్ ద్వారా సమాచార ప్రాసెసింగ్ ప్రక్రియ సాధారణంగా అంచనా మరియు దిద్దుబాటు. ఇది సరళమైన మరియు కాంక్రీట్ అల్గోరిథం మాత్రమే కాదు, మల్టీ-సెన్సార్ ఇన్ఫర్మేషన్ ఫ్యూజన్ టెక్నాలజీ పాత్రలో చాలా ఉపయోగకరమైన సిస్టమ్ ప్రాసెసింగ్ పథకం కూడా. వాస్తవానికి, ఇది సమాచార డేటాను ప్రాసెస్ చేసే అనేక వ్యవస్థల పద్ధతులతో సమానంగా ఉంటుంది. ఇది గణిత పునరావృత గణన ద్వారా ఫ్యూజ్డ్ డేటా కోసం సమర్థవంతమైన గణాంక సరైన అంచనాను అందిస్తుంది, అయితే దీనికి తక్కువ నిల్వ స్థలం మరియు గణన అవసరం, కాబట్టి ఇది పరిమిత డేటా ప్రాసెసింగ్ స్థలం మరియు వేగంతో పర్యావరణానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది. KF ని రెండు రకాలుగా విభజించవచ్చు: పంపిణీ చేయబడిన కల్మన్ ఫిల్టర్ (DKF) మరియు విస్తరించిన కల్మన్ ఫిల్టర్ (EKF). DKF డేటా ఫ్యూజన్‌ను పూర్తిగా వికేంద్రీకరించగలదు, అయితే EKF డేటా ప్రాసెసింగ్ లోపాల ప్రభావాన్ని మరియు సమాచార ఫ్యూజన్ ప్రక్రియపై అస్థిరతను సమర్థవంతంగా అధిగమించగలదు.