సెన్సార్ ఫ్యూజన్ యొక్క సారాంశం —— ప్రతి సెన్సార్ బరువు

ఈ కథనంలోని మిగిలిన భాగంలో, మేము భౌతిక స్థానంపై దృష్టి పెడతాము, కానీ మీరు కొలవాలనుకుంటున్న ఏ పరిమాణానికైనా ఇదే ఆలోచన వర్తిస్తుంది. ఒకే రకమైన బహుళ బ్యాకప్ సెన్సార్‌లు సాధ్యమేనని మీరు అనుకోవచ్చు, కానీ ఇది తరచుగా వాటి బలహీనతలను దురదృష్టకర రీతిలో మిళితం చేస్తుంది.

దీనికి విరుద్ధంగా, హైబ్రిడ్ వ్యవస్థ మరింత శక్తివంతమైనది. ఏ సెన్సార్ కూడా మనల్ని విశ్వసించదు * * *, ఎందుకంటే ప్రతి సెన్సార్ సమస్యను పరిష్కరిస్తుంది మరియు విభిన్న శకలాలు మాత్రమే అందిస్తుంది మరియు వాటిని కలపడం ద్వారా మాత్రమే మనం సత్యాన్ని చూడగలం.

క్వాడ్రోటర్‌లో ఉపయోగించే కొన్ని సాధారణ సెన్సార్‌లను పరిశీలిద్దాం మరియు వాటి ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు, అలాగే సెన్సార్ ఫ్యూజన్‌లో వాటి పాత్ర గురించి చర్చిద్దాం.

గ్లోబల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్ (GPS)

GPSకి స్పష్టమైన పరిమితులు ఉన్నాయి. నమూనా లోపం రెండు మీటర్లు ఉండవచ్చు మరియు విచలనం ఉపగ్రహంతో డ్రిఫ్ట్ అవుతుంది.

మీరు ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని సెంటీమీటర్‌లకు పొందడానికి గ్లోబల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించాలనుకుంటే, మీరు దానిని సరైన స్థితిలో ఉంచి కొన్ని రోజుల్లో కొలవాలి. ఇది స్పష్టంగా మనకు కావలసినది కాదు. కానీ నిజానికి, గాలిలో అధిక వేగంతో కదిలే, 100Hz GPS పరికరాలు కూడా సమయాన్ని సున్నితంగా చేయలేవు.

మీరు ఎదుర్కొంటున్న దిశను GPS మీకు చెప్పదు, మీరు కదులుతున్న దిశ మాత్రమే.

అదనంగా, z రిజల్యూషన్ (ఎత్తు) అక్షాంశం మరియు రేఖాంశంలో పదో వంతు ఉంటుంది. కాబట్టి, మేము భూమికి 20 మీటర్లు వదిలివేయాలి. అంటే మీరు భూమి నుండి ఎంత దూరంలో ఉన్నారో, సముద్ర మట్టానికి ఎంత దూరంలో ఉన్నారో GPS ఒక్కటే చెప్పదు. టేకాఫ్‌కు ముందు రీడింగ్ తీసుకోవడం తార్కిక పరిష్కారం, కానీ మనకు 20 మీటర్ల ఎర్రర్ బార్ ఉంటుంది. అంతేకాకుండా, విమానంలో, GPS సిగ్నల్‌లపై నేల ప్రభావం భిన్నంగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఈ లోపాలు దీర్ఘకాలంలో తొలగించబడతాయని మేము ఊహించలేము-అయితే అవి మొదట తొలగించబడతాయి!

సహజంగానే, ఒక GPS సరిపోదు.

మేము భూమి నుండి 20-40 మీటర్ల లోపల విశ్వసనీయంగా ఎగరలేము, ఇది కనీసం ఐదు అంతస్తుల ఎత్తులో ఉంటుంది, ఇది మార్జిన్‌కు చాలా దూరం ఉంటుంది. నిజ జీవితంలో, 20 మీటర్ల నిలువు ఎర్రర్‌తో ప్రపంచంలో ఎక్కడైనా మిమ్మల్ని మీరు గుర్తించగలగడం ఆశ్చర్యంగా ఉంది… కానీ ఇది అవకలన GPS గ్రౌండ్ స్టేషన్‌లు, ఖరీదైన హై-స్పీడ్ రిసీవర్‌లు మరియు కొన్ని మంచి టోపోలాజీ మ్యాప్‌లు లేకుండా క్రాష్ కాకుండా మమ్మల్ని ఆపలేదు. .