సెన్సార్ ఫ్యూజన్ యొక్క సారాంశం —— ప్రతి సెన్సార్ బరువు

ఈ వ్యాసం యొక్క మిగిలిన భాగంలో, మేము భౌతిక స్థానంపై దృష్టి పెడతాము, కానీ మీరు కొలవాలనుకునే ఏ పరిమాణానికి ఇదే ఆలోచన వర్తిస్తుంది. ఒకే రకమైన బహుళ బ్యాకప్ సెన్సార్లు సాధ్యమవుతాయని మీరు అనుకోవచ్చు, కానీ ఇది తరచుగా వారి బలహీనతలను దురదృష్టకర మార్గంలో మిళితం చేస్తుంది.

దీనికి విరుద్ధంగా, హైబ్రిడ్ వ్యవస్థ మరింత శక్తివంతమైనది. ఏ సెన్సార్ మనకు నమ్మకం కలిగించదు * * *, ఎందుకంటే ప్రతి సెన్సార్ ఒక సమస్యను మాత్రమే పరిష్కరిస్తుంది మరియు వేర్వేరు శకలాలు ప్రదర్శిస్తుంది మరియు వాటిని కలపడం ద్వారా మాత్రమే మనం సత్యాన్ని చూడగలం.

క్వాడ్రోటర్‌లో ఉపయోగించే కొన్ని విలక్షణమైన సెన్సార్లను పరిశీలిద్దాం మరియు వాటి ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు, అలాగే సెన్సార్ ఫ్యూజన్‌లో వారి పాత్ర గురించి చర్చిద్దాం.

గ్లోబల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్ (జిపిఎస్)

GPS కి స్పష్టమైన పరిమితులు ఉన్నాయి. నమూనా లోపం రెండు మీటర్లు కావచ్చు మరియు విచలనం ఉపగ్రహంతో మారుతుంది.

మీరు ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని సెంటీమీటర్లకు పొందడానికి గ్లోబల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించాలనుకుంటే, మీరు దానిని సరైన స్థితిలో గోరు చేసి కొద్ది రోజుల్లో కొలవాలి. ఇది స్పష్టంగా మనకు కావలసినది కాదు. వాస్తవానికి, గాలిలో అధిక వేగంతో కదులుతున్నప్పుడు, 100Hz GPS పరికరాలు కూడా సమయాన్ని సున్నితంగా చేయలేవు.

మీరు ఎదుర్కొంటున్న దిశను GPS మీకు చెప్పలేము, మీరు కదులుతున్న దిశ మాత్రమే.

అదనంగా, Z రిజల్యూషన్ (ఎత్తు) అక్షాంశం మరియు రేఖాంశంలో పదవ వంతు కావచ్చు. కాబట్టి, మేము భూమికి 20 మీటర్లు బయలుదేరాలి. దీని అర్థం మీరు భూమి నుండి ఎంత దూరం ఉన్నారో GP ​​లు మాత్రమే మీకు చెప్పలేవు, మీరు సముద్ర మట్టం నుండి ఎంత దూరంలో ఉన్నారో మాత్రమే. తార్కిక పరిష్కారం టేకాఫ్‌కు ముందు పఠనం తీసుకోవడం, కాని అప్పుడు మాకు 20 మీటర్ల లోపం పట్టీ ఉంది. అంతేకాకుండా, విమానంలో, GPS సిగ్నల్‌లపై భూమి యొక్క ప్రభావం భిన్నంగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఈ లోపాలు దీర్ఘకాలంలో తొలగించబడతాయని మేము cannot హించలేము-అవి మొదట తొలగించబడతాయి!

సహజంగానే, GPS సరిపోదు.

మేము భూమికి 20-40 మీటర్ల లోపల విశ్వసనీయంగా ఎగరలేము, ఇది కనీసం ఐదు అంతస్తుల ఎత్తులో ఉంది, ఇది మార్జిన్‌కు చాలా దూరం. నిజ జీవితంలో, 20 మీటర్ల నిలువు లోపంతో ప్రపంచంలో ఎక్కడైనా మిమ్మల్ని మీరు గుర్తించగలిగేది ఆశ్చర్యంగా ఉంది… కానీ ఇది అవకలన GPS గ్రౌండ్ స్టేషన్లు, ఖరీదైన హై-స్పీడ్ రిసీవర్లు మరియు కొన్ని మంచి టోపోలాజీ పటాలు లేకుండా, క్రాష్ అవ్వకుండా ఆపదు.