సోనార్, లిడార్, రాడార్/ఆప్టికల్ ఫ్లో

అందువల్ల, భూమిని నివారించడానికి ఉపగ్రహం ద్వారా త్రిభుజాకారం మంచి మార్గం కాకపోతే, దానిని నేరుగా "చూడడానికి" ప్రయత్నిద్దాం!

ప్రస్తుతం, సిగ్నల్‌లను ప్రసారం చేయగల మరియు బౌన్స్ చేయడానికి ఎంత సమయం పడుతుందో చూడగలిగే కనీసం మూడు రెడీమేడ్ శ్రేణి సాంకేతికతలు ఉన్నాయి: సోనార్, లిడార్ మరియు రాడార్ మాడ్యూల్ అన్నీ ఇప్పుడు ఉపయోగించబడతాయి.

అయితే, ఈ సెన్సార్లు బలహీనతలను కలిగి ఉన్నాయి:

బలహీనత 1: శోషణ

కొన్ని ఉపరితలాలు బౌన్స్ అవ్వవు.కర్టెన్లు మరియు తివాచీలు అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలను గ్రహిస్తాయి, డార్క్ పెయింట్ లిడార్‌ను గ్రహిస్తుంది మరియు నీరు మైక్రోవేవ్‌లను గ్రహిస్తుంది.మీరు చూడలేని దాని నుండి మీరు పారిపోలేరు.

బలహీనత 2: దశ జోక్యం

సెన్సార్ల మధ్య సిగ్నల్ జోక్యం ఉంది.మీరు బహుళ ఒకేలాంటి సెన్సార్‌లను కలిపి ఉంచినప్పుడు ఏమి జరుగుతుంది?మీరు గుర్తించిన సిగ్నల్ ఈ సెన్సార్‌కి చెందినదని మీకు ఎలా తెలుసు?ఒక సెన్సార్ కూడా క్రాస్‌స్టాక్‌ను స్వయంగా ఎదుర్కోవాలి మరియు ప్రతిధ్వని అదృశ్యమయ్యే వరకు చాలా కాలం వేచి ఉండాలి.

సిగ్నల్‌లను "ఎన్‌కోడ్" (ప్రాథమికంగా ఎన్‌క్రిప్ట్) చేయవచ్చు, తద్వారా ప్రతి సిగ్నల్ ప్రత్యేకంగా ఉంటుంది, అయితే ఇది పరికరం యొక్క సంక్లిష్టతను పెంచుతుంది.* * సిగ్నల్ ప్లాన్‌ను సెమీ-ర్యాండమైజ్ చేయడం మంచి పరిష్కారం, తద్వారా సమయం లాక్ చేయబడదు మరియు సమకాలీకరణ సిగ్నల్ ద్వారా ఎల్లప్పుడూ మోసం చేయబడుతుంది.

ఆప్టికల్ ఫ్లో సెన్సార్ అనేది ఒక విభిన్నమైన పద్ధతి, ఇది కెమెరాను ఉపయోగించి లెన్స్‌లోని వస్తువు పెద్దదవుతుందా (భూమి/గోడ వేగంగా పెరుగుతోందని సూచిస్తుంది), చిన్నది (అవరోధం కనిపించకుండా పోయినప్పుడు) లేదా పక్కకు జారడం.సోనార్ లాగా కెమెరాలు ఒకదానికొకటి జోక్యం చేసుకోవు.మీరు నిజంగా తెలివైన వారైతే, మీరు వంపు మరియు ఇతర 3D లక్షణాలను అంచనా వేయవచ్చు.

ఆప్టికల్ ఫ్లో సెన్సార్లు ఇప్పటికీ "శోషణ" బలహీనతను కలిగి ఉన్నాయి.వారి ఆప్టికల్ మౌస్ గాజుపై పని చేయనట్లే, ప్రవాహాన్ని చూడడానికి వారికి మంచి ఆకృతి ఉపరితలం అవసరం.అవి మరింత జనాదరణ పొందుతున్నాయి, ఎందుకంటే స్ట్రీమింగ్ కంప్యూటింగ్ అనేది ఇప్పుడు మీరు FPGA లేదా వేగవంతమైన ఎంబెడెడ్ కంప్యూటర్‌లో ఉంచవచ్చు.