భౌతిక సెన్సార్ చతుర్భుజంపై ఎగురుతుందని అనుకుందాం. మీరు ఒక కోణంలో నిలబడితే, పైథాగరస్ భూమి నిజంగా ఉన్నదానికంటే చాలా దూరం కనిపిస్తుందని చెప్పారు. మేము క్రాష్ నుండి కొన్ని సెంటీమీటర్ల దూరంలో ఉన్నప్పటికీ, మేము దానిని చూడలేకపోయాము.

దీన్ని సరిదిద్దడానికి, మన ధోరణిని తెలుసుకోవాలి. అంటే ...

గైరోస్కోప్ మరియు యాక్సిలెరోమీటర్‌ను కలిసి "IMU" అని పిలుస్తారు, కాని అవి తరచూ కలిసి కనిపించటానికి కారణం అవి సహజంగానే ఒకదానికొకటి ప్రధాన బలహీనతలను కప్పిపుచ్చుకుంటాయి. అవి క్లాసిక్ ఫ్యూజన్ జత.

అయినప్పటికీ, వ్యక్తిగతంగా, గైరోస్కోప్ సెన్సార్ డేటా యొక్క మంచి మరియు శుభ్రమైన మూలం, మరియు మీరు నిరంతర స్థానం కొలతను పొందుతారు.

ఎక్కువ వివరాలు లేకుండా, గైరోస్కోప్ చిప్ యొక్క ఉపరితలంపై చెక్కబడిన మైక్రోమెకానికల్ ట్యూనింగ్ ఫోర్క్ తో తయారు చేయబడింది. చిప్ తిరుగుతున్నప్పుడు, కొన్ని ట్యూనింగ్ ఫోర్కులు శక్తివంతంగా ఉంటాయి మరియు అవి ఒకదానికొకటి స్వరాన్ని మారుస్తాయి.

భ్రమణం మినహా MEMS గైరోస్కోప్‌లు ఏ కదలిక అయినా ప్రభావితం కావు. హింసాత్మక కంపనం కూడా వాటిని ప్రభావితం చేయదు (స్పెసిఫికేషన్ పరిధిలో), ఎందుకంటే ఇది పార్శ్వ త్వరణం.

మీరు బహుళ-రోటర్ యొక్క అంతర్గత నియంత్రణ లూప్‌ను చూస్తే, ఇది గాలిలో స్థాయిని ఉంచడానికి ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ ఉపయోగించే గైరోస్కోప్. కొన్ని రేటు మోడ్ పైలట్లు యాక్సిలెరోమీటర్‌ను పూర్తిగా ఆపివేసి, గైరోకు మరింత బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను ఇస్తుంది ఎందుకంటే గైరోకు చాలా ముఖ్యమైన ఆధారాలు ఉన్నాయి.

మీరు సగం మిల్లీసెకన్ల క్రితం ఎక్కడ ఉన్నారో మీకు తెలిస్తే మరియు అప్పటి నుండి ఏమి మారిందో తెలుసుకోవాలనుకుంటే, అప్పుడు గైరోస్కోప్ వేగంగా, ఖచ్చితమైనది మరియు నమ్మదగినది. మరియు వారికి సౌకర్యవంతమైన ఉపరితలాలు లేదా ఉపగ్రహాలు అవసరం లేదు.

గైరో యొక్క బలహీనత డ్రిఫ్ట్. మీరు ఎంత ప్రయత్నించినా, అవి యాదృచ్ఛిక అక్షం చుట్టూ నెమ్మదిగా తిరుగుతున్నట్లు అనిపిస్తుంది. ప్రతి భ్రమణం చాలా నిమిషాలు పడుతుంది, కానీ చలనం లేని ఇటుక కూడా సున్నితంగా తిరుగుతుంది. "అద్భుతమైన" అంచనాలను పొందటానికి సాపేక్ష నమూనాలను కూడబెట్టుకోవడం లోపం పట్టీలను కూడా జోడిస్తుంది. ఆరోహణ గైరోస్కోప్ యొక్క లోపం క్రమానుగతంగా బాహ్య అద్భుతమైన రిఫరెన్స్ మార్క్ ద్వారా "సున్నా చేయబడాలి".