భౌతిక సెన్సార్ చతుర్భుజంపై ఎగురుతుందని అనుకుందాం.మీరు ఒక కోణంలో నిలబడితే, పైథాగరస్ భూమి దాని కంటే చాలా దూరంగా కనిపిస్తుందని చెప్పాడు.మేము క్రాష్ నుండి కొన్ని సెంటీమీటర్ల దూరంలో ఉన్నప్పటికీ, మేము దానిని చూడలేనంతగా అది వంగి ఉంది.

దీన్ని సరిచేయాలంటే మన ధోరణి తెలుసుకోవాలి.అది ఏంటి అంటే ...

గైరోస్కోప్ మరియు యాక్సిలరోమీటర్ కలిసి "IMU" అని పిలుస్తారు, కానీ అవి తరచుగా కలిసి కనిపించడానికి కారణం సహజంగా ఒకదానికొకటి ప్రధాన బలహీనతలను కప్పిపుచ్చడం.అవి ఒక క్లాసిక్ ఫ్యూజన్ జంట.

అయితే, వ్యక్తిగతంగా, గైరోస్కోప్ సెన్సార్ డేటా యొక్క మంచి మరియు శుభ్రమైన మూలం, మరియు మీరు నిరంతర స్థాన కొలతను పొందుతారు.

చాలా వివరాలు లేకుండా, గైరోస్కోప్ చిప్ యొక్క ఉపరితలంపై చెక్కబడిన మైక్రోమెకానికల్ ట్యూనింగ్ ఫోర్క్‌తో తయారు చేయబడింది.చిప్ తిరిగేటప్పుడు, కొన్ని ట్యూనింగ్ ఫోర్క్‌లు శక్తివంతంగా ఉంటాయి మరియు అవి ఒకదానికొకటి స్వరాన్ని మారుస్తాయి.

MEMS గైరోస్కోప్‌లు భ్రమణం తప్ప ఎటువంటి కదలికల వల్ల ప్రభావితం కావు.హింసాత్మక కంపనం కూడా వాటిని ప్రభావితం చేయదు (స్పెసిఫికేషన్ పరిధిలో), ఎందుకంటే ఇది పార్శ్వ త్వరణం.

మీరు మల్టీ-రోటర్ యొక్క అంతర్గత నియంత్రణ లూప్‌ను చూస్తే, అది గాలిలో స్థాయిని ఉంచడానికి ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ ఉపయోగించే గైరోస్కోప్.కొంతమంది రేట్ మోడ్ పైలట్‌లు యాక్సిలరోమీటర్‌ను పూర్తిగా ఆఫ్ చేస్తారు, గైరోకి చాలా ముఖ్యమైన ఆధారాలు ఉన్నందున గైరోకి మరింత బ్యాండ్‌విడ్త్ ఇస్తుంది.

అర మిల్లీసెకన్ల క్రితం మీరు ఎక్కడ ఉన్నారో మీకు తెలిస్తే మరియు అప్పటి నుండి ఏమి మారిందో తెలుసుకోవాలనుకుంటే, గైరోస్కోప్ వేగవంతమైనది, ఖచ్చితమైనది మరియు నమ్మదగినది.మరియు వారికి సౌకర్యవంతమైన ఉపరితలాలు లేదా ఉపగ్రహాలు అవసరం లేదు.

గైరో యొక్క బలహీనత డ్రిఫ్ట్.మీరు ఎంత ప్రయత్నించినా, అవి యాదృచ్ఛిక అక్షం చుట్టూ నెమ్మదిగా తిరుగుతాయి.ప్రతి భ్రమణానికి చాలా నిమిషాలు పడుతుంది, కానీ చలనం లేని ఇటుక కూడా సున్నితంగా తిరుగుతుంది."అద్భుతమైన" అంచనాలను పొందడానికి సాపేక్ష నమూనాలను కూడబెట్టడం కూడా ఎర్రర్ బార్‌లను జోడిస్తుంది.ఆరోహణ గైరోస్కోప్ యొక్క దోషాన్ని బాహ్య అద్భుతమైన సూచన గుర్తు ద్వారా కాలానుగుణంగా "సున్నా" చేయాలి.