యాక్సిలెరోమీటర్

అందువల్ల యాక్సిలెరోమీటర్లు గైరోస్కోప్‌ల మంచి స్నేహితులు: ఎందుకంటే వారు అద్భుతమైన "క్రిందికి" సూచనలను గుర్తించగలరు (కనీసం, అవి భూమి యొక్క గురుత్వాకర్షణ స్థితిలో ఉన్నప్పుడు).

బాగా, సాధారణంగా చెప్పాలంటే. ఒక క్షణం నుండి మరొక క్షణం వరకు, ఇది గురుత్వాకర్షణ, సరళ త్వరణం, భ్రమణం, వైబ్రేషన్, శబ్దం మరియు, సెన్సార్ యొక్క లోపాల ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే సెంట్రిఫ్యూగల్ శక్తిని పొందుతుంది.

అందువల్ల, అధిక నమూనా రేటు మరియు MEMS సెన్సార్ల యొక్క మంచి ఖచ్చితత్వం ఉన్నప్పటికీ (సాధారణంగా గైరోస్కోప్‌ల వలె మంచిది), యాక్సిలెరోమీటర్ డేటా ఇప్పటికీ ధ్వనించే మరియు నమ్మదగని డేటాలో ఒకటి. ఇది అనేక "సిగ్నల్స్" ను అందుకుంది, అది అవిశ్వాసం ఉండాలి. కానీ ఈ విభిన్న సంకేతాలన్నింటికీ సున్నితత్వం ఇది సార్వత్రికంగా చేస్తుంది-ఇది ప్రతిదీ వినగలదు.

మేము నిజంగా తెలుసుకోవాలనుకునే స్థానం నుండి త్వరణం యొక్క రెండు సమైక్యత దశలు ఉన్నాయి, కాబట్టి మేము కొలిచిన త్వరణం నుండి అంచనా వేగం వరకు చాలా డెల్టాలు మరియు లోపం రేఖలను సంగ్రహించాలి, ఆపై అంచనా వేసిన స్థానాన్ని పొందడానికి మేము దీన్ని మళ్ళీ చేయాలి. లోపాలు పేరుకుపోతూ ఉంటాయి.

అందువల్ల GPS యాక్సిలెరోమీటర్ యొక్క స్నేహితుడు: ఎందుకంటే ఇది పెరుగుతున్న స్థానం లోపం క్రమానుగతంగా "సున్నా" అవుతుంది, యాక్సిలెరోమీటర్ గైరోస్కోప్ యొక్క అజిముత్ లోపాన్ని సున్నితంగా సున్నా చేస్తుంది.

మాగ్నెటోమీటర్

మంచి దిక్సూచిని విస్మరించకూడదు. అయినప్పటికీ, యాక్సిలెరోమీటర్ వలె, ఇది సాధారణంగా దీర్ఘకాలిక గైరో డ్రిఫ్ట్ కోసం నియంత్రణ పద్ధతిగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఏ దిశలో ఉందో తెలుసుకోవడం ఈ రెండింటితో అయస్కాంత ఉత్తరం-కానీ ఏ దిశలో ఉందో తెలుసుకోవడం కంటే, భూమిపై మన మంచి స్థానాన్ని తెలుసుకోవచ్చు.

అవి తరచూ GPS రిసీవర్లతో జతచేయబడతాయి, ఎందుకంటే వారు మరోసారి ఒకరికొకరు పెద్ద బలహీనతలకు వ్యతిరేకంగా పోరాడుతారు, కాని అవి ఇతర అంశాలలో దగ్గరగా సరిపోతాయి. ఒకటి కఠినమైన అద్భుతమైన స్థానాన్ని ఇస్తుంది, మరియు మరొకటి కఠినమైన అద్భుతమైన దిశను ఇస్తుంది.