యాక్సిలరోమీటర్

అందుకే యాక్సిలరోమీటర్లు గైరోస్కోప్‌లకు మంచి స్నేహితులు: ఎందుకంటే అవి అద్భుతమైన "క్రిందికి" సూచనలను గుర్తించగలవు (కనీసం, అవి భూమి యొక్క గురుత్వాకర్షణ స్థితిలో ఉన్నప్పుడు).

బాగా, సాధారణంగా చెప్పాలంటే. ఒక క్షణం నుండి మరొక క్షణం వరకు, ఇది గురుత్వాకర్షణ, సరళ త్వరణం, భ్రమణం, కంపనం, శబ్దం మరియు, వాస్తవానికి, సెన్సార్ యొక్క లోపాల ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే అపకేంద్ర శక్తిని పొందుతుంది.

అందువల్ల, అధిక నమూనా రేటు మరియు MEMS సెన్సార్‌ల యొక్క మంచి ఖచ్చితత్వం (సాధారణంగా గైరోస్కోప్‌ల వలె మంచివి) ఉన్నప్పటికీ, యాక్సిలెరోమీటర్ డేటా ఇప్పటికీ ధ్వనించే మరియు నమ్మదగని డేటాలో ఒకటి. ఇది అనేక "సంకేతాలను" అందుకుంది, అవి తప్పనిసరిగా అస్పష్టంగా ఉన్నాయి. కానీ ఈ విభిన్న సంకేతాలకు సంబంధించిన సున్నితత్వం దానిని విశ్వవ్యాప్తం చేస్తుంది-ఇది ప్రతిదీ వినగలదు.

మనం నిజంగా తెలుసుకోవాలనుకునే స్థానం నుండి త్వరణం యొక్క రెండు ఏకీకరణ దశలు ఉన్నాయి, కాబట్టి మనం కొలిచిన త్వరణం నుండి అంచనా వేసిన వేగం వరకు చాలా డెల్టాలు మరియు ఎర్రర్ లైన్‌లను సంగ్రహించాలి, ఆపై అంచనా వేయడానికి మనం దీన్ని మళ్లీ చేయాలి. స్థానం. లోపాలు పేరుకుపోతూనే ఉన్నాయి.

అందుకే GPS యాక్సిలరోమీటర్‌కి స్నేహితుడు: ఎందుకంటే యాక్సిలరోమీటర్ గైరోస్కోప్ యొక్క అజిముత్ లోపాన్ని సున్నితంగా సున్నా చేసినట్లే, ఇది క్రమానుగతంగా పెరుగుతున్న స్థాన దోషాన్ని "సున్నా" చేస్తుంది.

మాగ్నెటోమీటర్

మంచి దిక్సూచిని విస్మరించకూడదు. అయితే, యాక్సిలెరోమీటర్ లాగా, ఇది సాధారణంగా దీర్ఘకాలిక గైరో డ్రిఫ్ట్ కోసం నియంత్రణ పద్ధతిగా ఉపయోగించబడుతుంది. అయస్కాంత ఉత్తరం ఏ దిశలో ఉందో తెలుసుకోవడం కంటే ఏ దిశలో ఉందో తెలుసుకోవడం చాలా ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది-కానీ ఈ రెండింటితో, భూమిపై మన మంచి స్థానాన్ని తెలుసుకోవచ్చు.

అవి తరచుగా GPS రిసీవర్‌లతో జత చేయబడి ఉంటాయి, ఎందుకంటే అవి ఒకదానికొకటి పెద్ద బలహీనతలకు వ్యతిరేకంగా మరోసారి పోరాడుతాయి, అయితే అవి ఇతర అంశాలలో దగ్గరగా ఉంటాయి. ఒకటి కఠినమైన అద్భుతమైన స్థానాన్ని ఇస్తుంది, మరియు మరొకటి కఠినమైన అద్భుతమైన దిశను ఇస్తుంది.