సోనార్, లిడార్, రాడార్/ఆప్టికల్ ఫ్లో

అందువల్ల, ఉపగ్రహం ద్వారా త్రిభుజం భూమిని నివారించడానికి మంచి మార్గం కాకపోతే, దానిని నేరుగా "చూడటానికి" ప్రయత్నిద్దాం!

ప్రస్తుతం, సిగ్నల్స్ ప్రసారం చేయగల కనీసం మూడు రెడీమేడ్ శ్రేణి సాంకేతికతలు ఉన్నాయి మరియు బౌన్స్ చేయడానికి ఎంత సమయం పడుతుందో చూడవచ్చు: సోనార్, లిడార్ మరియు రాడార్ మాడ్యూల్ అన్నీ ఇప్పుడు ఉపయోగించవచ్చు.

అయితే, ఈ సెన్సార్లకు బలహీనతలు ఉన్నాయి:

బలహీనత 1: శోషణ

కొన్ని ఉపరితలాలు బౌన్స్ అవ్వవు. కర్టెన్లు మరియు తివాచీలు అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలను గ్రహిస్తాయి, డార్క్ పెయింట్ లిడార్‌ను గ్రహిస్తుంది మరియు నీరు మైక్రోవేవ్లను గ్రహిస్తుంది. మీరు చూడలేని దాని నుండి మీరు పారిపోలేరు.

బలహీనత 2: దశ జోక్యం

సెన్సార్ల మధ్య సిగ్నల్ జోక్యం ఉంది. మీరు బహుళ ఒకేలాంటి సెన్సార్లను కలిపినప్పుడు ఏమి జరుగుతుంది? మీరు గుర్తించిన సిగ్నల్ ఈ సెన్సార్‌కు చెందినదని మీకు ఎలా తెలుసు? ఒకే సెన్సార్ కూడా తన నుండి క్రాస్‌స్టాక్‌తో వ్యవహరించాలి మరియు ఎకో అదృశ్యమయ్యే వరకు ఎక్కువసేపు వేచి ఉండాలి.

సిగ్నల్స్ "ఎన్కోడ్" (ప్రాథమికంగా గుప్తీకరించబడతాయి), తద్వారా ప్రతి సిగ్నల్ ప్రత్యేకమైనది, కానీ ఇది పరికరం యొక్క సంక్లిష్టతను పెంచుతుంది. * * సిగ్నల్ ప్లాన్‌ను సెమీ-రాండమైజ్ చేయడం మంచి పరిష్కారం, తద్వారా సమయం లాక్ చేయబడదు మరియు ఇది ఎల్లప్పుడూ సమకాలీకరణ సిగ్నల్ ద్వారా మోసపోతుంది.

ఆప్టికల్ ఫ్లో సెన్సార్ వేరే పద్ధతి, ఇది లెన్స్‌లోని వస్తువు పెద్దదిగా ఉందా (భూమి/గోడ వేగంగా పెరుగుతున్నట్లు సూచిస్తుంది), చిన్నది (అడ్డంకి అదృశ్యమైనప్పుడు) లేదా పక్కకి జారిపోతున్నదా అని గమనించడానికి కెమెరాను ఉపయోగిస్తుంది. కెమెరాలు సోనార్ వంటి ఒకదానితో ఒకటి జోక్యం చేసుకోవు. మీరు నిజంగా స్మార్ట్ అయితే, మీరు వంపు మరియు ఇతర 3D లక్షణాలను అంచనా వేయవచ్చు.

ఆప్టికల్ ఫ్లో సెన్సార్లకు ఇప్పటికీ "శోషణ" బలహీనత ఉంది. వారి ఆప్టికల్ ఎలుక గాజుపై పనిచేయలేనట్లే, ప్రవాహాన్ని చూడటానికి మీకు మంచి ఆకృతి ఉపరితలం అవసరం. అవి మరింత ప్రాచుర్యం పొందాయి, ఎందుకంటే స్ట్రీమింగ్ కంప్యూటింగ్ ఇప్పుడు మీరు FPGA లేదా వేగంగా పొందుపరిచిన కంప్యూటర్‌లో ఉంచగల విషయం.